اینورتر ماژولار زیمنس SINAMICS G120 با کنترل یونیت CU240E-2 و پنل IOP، نمای سه‌رخ

sinamicsسری G120در حال تولید

اینورتر زیمنس SINAMICS G120

SINAMICS G120

اینورتر ماژولار زیمنس از ۰٫۵۵ تا ۲۵۰ کیلووات، با واحد کنترل و پاور مدول جداگانه و توابع ایمنی داخلی تا SIL 2

قیمت و زمان تحویل پس از بررسی فنی اعلام می‌شود.

معرفی

SINAMICS G120 اینورتر ماژولار زیمنس برای کاربردهای عمومی صنعتی است. برخلاف اینورترهای یک‌تکه، هر دستگاه از دو بخش جدا ساخته می‌شود: پاور مدول که توان موتور را تأمین می‌کند و واحد کنترل که کنترل و پایش موتور و ارتباط با سیستم اتوماسیون را بر عهده دارد. پنل اپراتور هم جداگانه انتخاب می‌شود.

ادامهٔ معرفی

همین جداسازی مزیت اصلی این خانواده است: برای عوض‌کردن پروتکل شبکه یا افزودن توابع ایمنی، فقط واحد کنترل عوض می‌شود و پاور مدول سر جایش می‌ماند.

محدودهٔ کاری

توان از ۰٫۵۵ تا ۲۵۰ کیلووات، در سه خانوادهٔ ولتاژ ۲۰۰، ۴۰۰ و ۶۹۰ ولت. بخش قدرت از IGBT با مدولاسیون پهنای پالس (PWM) استفاده می‌کند.

ایمنی

توابع ایمنی روی خود درایو پیاده شده‌اند و به رلهٔ ایمنی بیرونی نیاز ندارند: STO، SS1، SBC، SLS، SDI و SSM، تا سطح SIL 2 بر اساس EN 61508 و PL d بر اساس EN ISO 13849-1.

مهندسی

پیکربندی و راه‌اندازی با SINAMICS Startdrive در TIA Portal انجام می‌شود، و درایو در همان پروژه‌ای می‌نشیند که پی‌ال‌سی و HMI در آن هستند.

ویژگی‌ها

ساختار ماژولار: پاور مدول و واحد کنترل جدا از هم انتخاب و تعویض می‌شوند
توان ۰٫۵۵ تا ۲۵۰ کیلووات
سه خانوادهٔ ولتاژ: ۲۰۰، ۴۰۰ و ۶۹۰ ولت
توابع ایمنی داخلی STO، SS1، SBC، SLS، SDI و SSM
بخش قدرت IGBT با مدولاسیون پهنای پالس
پیکربندی در TIA Portal با SINAMICS Startdrive
واحدهای کنترل با PROFINET، PROFIBUS DP، USS و Modbus RTU
نسخه‌های F با توابع ایمنی گسترده

مزایا

تعویض پروتکل شبکه بدون تعویض بخش قدرت
ایمنی بدون رلهٔ ایمنی بیرونی و سیم‌کشی اضافه
انبارداری ساده‌تر: یک پاور مدول با چند واحد کنترل مختلف کار می‌کند
پیکربندی در همان پروژهٔ TIA Portal پی‌ال‌سی و HMI

مدل‌ها و کدها

مدل‌ها و کدها
مدل	کد سفارش	نوع کد	مشخصه‌ها	استعلام
Control Unit CU240E-2واحد کنترل با ارتباط USS و Modbus RTU	6SL3244-0BB12-1BA1	کد دقیق	Communication: USS, Modbus RTU Inputs and outputs: 6 DI, 2 AI, 2 AO, 3 DO Safety functions: STO Dimensions (W × H × D): 73 × 199 × 46 mm	استعلام Control Unit CU240E-2
Control Unit CU240E-2 DPواحد کنترل با PROFIBUS DP	6SL3244-0BB12-1PA1	کد دقیق	Communication: PROFIBUS DP Inputs and outputs: 6 DI, 2 AI, 2 AO, 3 DO Safety functions: STO Safety communication: PROFIsafe Dimensions (W × H × D): 73 × 199 × 46 mm Weight: 0.49 kg	استعلام Control Unit CU240E-2 DP
Control Unit CU240E-2 PNواحد کنترل با PROFINET و EtherNet/IP؛ ۶ ورودی دیجیتال، ۳ خروجی دیجیتال، تابع ایمنی STO و ارتباط ایمن PROFIsafe	6SL3244-0BB12-1FA0	کد دقیق	Communication: PROFINET, EtherNet/IP Inputs and outputs: 6 DI, 2 AI, 2 AO, 3 DO Safety functions: STO Safety communication: PROFIsafe Dimensions (W × H × D): 73 × 199 × 46 mm Weight: 0.49 kg	استعلام Control Unit CU240E-2 PN
Control Unit CU240E-2 PN-Fواحد کنترل ایمنی (F) با PROFINET و EtherNet/IP؛ علاوه بر STO توابع SS1، SLS و SDI و با PROFIsafe تابع SSM را می‌دهد و تا ۳ ورودی ایمن دارد	6SL3244-0BB13-1FA0	کد دقیق	Communication: PROFINET, EtherNet/IP Inputs and outputs: 6 DI, 2 AI, 2 AO, 3 DO Safety functions: STO, SS1, SLS, SDI, SSM (PROFIsafe) Fail-safe inputs: Up to 3 Dimensions (W × H × D): 73 × 199 × 46 mm Weight: 0.49 kg	استعلام Control Unit CU240E-2 PN-F
Control Unit CU250S-2 PNواحد کنترل برای کاربردهای پیچیده (اکسترودر، سانتریفیوژ، موقعیت‌دهی) با PROFINET و EtherNet/IP؛ ورودی انکودر، توابع STO و SBC و SS1، و توابع ایمنی گسترده و موقعیت‌یاب EPos با لایسنس	6SL3246-0BA22-1FA0	کد دقیق	Communication: PROFINET, EtherNet/IP Inputs and outputs: 11 DI + 4 DI/DO, 2 AI, 2 AO, 3 DO Safety functions: STO, SBC, SS1 (SLS, SDI, SSM with licence) Fail-safe inputs: Up to 3 Encoder interfaces: DRIVE-CLiQ, HTL/TTL/SSI, resolver/HTL Dimensions (W × H × D): 73 × 199 × 67 mm Weight: 0.61 kg	استعلام Control Unit CU250S-2 PN
Control Unit CU230P-2 HVACواحد کنترل ویژهٔ پمپ، فن و کمپرسور با رابط RS485 برای USS، Modbus RTU، BACnet MS/TP و FLN P1؛ ۴ ورودی آنالوگ و ۴ کنترلر PID آزاد	6SL3243-0BB30-1HA3	کد دقیق	Communication: USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP, FLN P1 Inputs and outputs: 6 DI, 4 AI, 2 AO, 3 DO Safety functions: STO (with PM240-2 FSD to FSG) Dimensions (W × H × D): 73 × 199 × 65.5 mm Weight: 0.61 kg	استعلام Control Unit CU230P-2 HVAC
Power Module PM240-2, 200 V, 0.55 kW (FSA)پاور مدول PM240-2 ردهٔ ۲۰۰ ولت، ۰٫۵۵ کیلووات، بدون فیلتر شبکه، با ورودی تک‌فاز یا سه‌فاز؛ فریم‌سایز FSA	6SL3210-1PB13-0UL0	کد دقیق	Rated power (LO): 0.55 kW Rated power (HO): 0.37 kW Line voltage: 1 AC / 3 AC 200 … 240 V ±10 % Line filter: Unfiltered Braking chopper: Integrated Frame size: FSA Dimensions (W × H × D): 73 × 196 × 165 mm Weight: 1.40 kg	استعلام Power Module PM240-2, 200 V, 0.55 kW (FSA)
Power Module PM240-2, 400 V, 1.5 kW (FSA, filtered)پاور مدول PM240-2 ردهٔ ۴۰۰ ولت، ۱٫۵ کیلووات، با فیلتر شبکهٔ کلاس A؛ فریم‌سایز FSA	6SL3210-1PE14-3AL1	کد دقیق	Rated power (LO): 1.50 kW Rated power (HO): 1.10 kW Line voltage: 3 AC 380 … 480 V ±10 % Line filter: Class A Braking chopper: Integrated Frame size: FSA Dimensions (W × H × D): 73 × 196 × 165 mm Weight: 1.55 kg	استعلام Power Module PM240-2, 400 V, 1.5 kW (FSA, filtered)
Power Module PM240-2, 400 Vپاور مدول PM240-2 ردهٔ ۴۰۰ ولت، ۱۵ کیلووات، IP20 و بدون فیلتر شبکه، با چاپر ترمز داخلی؛ فریم‌سایز FSC	6SL3210-1PE23-3UL0	کد دقیق	Rated power (LO): 15.00 kW Rated power (HO): 11.00 kW Line voltage: 380 … 480 V ±10 % Line filter: Unfiltered Braking chopper: Integrated Degree of protection: IP20 / UL open type Frame size: FSC Dimensions (W × H × D): 140 × 355 × 165 mm Weight: 4.80 kg	استعلام Power Module PM240-2, 400 V
Power Module PM240-2, 400 V, 132 kW (FSF)پاور مدول PM240-2 ردهٔ ۴۰۰ ولت، ۱۳۲ کیلووات، بدون فیلتر شبکه؛ فریم‌سایز FSF با راکتور DC داخلی	6SL3210-1PE32-5UL0	کد دقیق	Rated power (LO): 132.00 kW Rated power (HO): 110.00 kW Line voltage: 3 AC 380 … 480 V ±10 % Line filter: Unfiltered Braking chopper: Integrated Frame size: FSF Dimensions (W × H × D): 305 × 708 × 357 mm Weight: 62.00 kg	استعلام Power Module PM240-2, 400 V, 132 kW (FSF)
Power Module PM240-2, 400 V, 250 kW (FSG, filtered)پاور مدول PM240-2 ردهٔ ۴۰۰ ولت، ۲۵۰ کیلووات، با فیلتر شبکهٔ کلاس A (دستهٔ C2)؛ بزرگ‌ترین فریم‌سایز FSG	6SL3210-1PE34-8AL0	کد دقیق	Rated power (LO): 250.00 kW Rated power (HO): 200.00 kW Line voltage: 3 AC 380 … 480 V ±10 % Line filter: Class A (Category C2) Braking chopper: Integrated Frame size: FSG Dimensions (W × H × D): 305 × 1000 × 357 mm Weight: 122.00 kg	استعلام Power Module PM240-2, 400 V, 250 kW (FSG, filtered)
Power Module PM240-2, 690 V, 11 kW (FSD)پاور مدول PM240-2 ردهٔ ۶۹۰ ولت، ۱۱ کیلووات، بدون فیلتر شبکه؛ فریم‌سایز FSD، کوچک‌ترین توان ردهٔ ۶۹۰ ولت	6SL3210-1PH21-4UL0	کد دقیق	Rated power (LO): 11.00 kW Rated power (HO): 7.50 kW Line voltage: 3 AC 500 … 690 V ±10 % Line filter: Unfiltered Braking chopper: Integrated Frame size: FSD Dimensions (W × H × D): 200 × 472 × 237 mm Weight: 17.40 kg	استعلام Power Module PM240-2, 690 V, 11 kW (FSD)

نمایش ۳ مدل دیگر

مدل‌ها و کدها
مدل	کد سفارش	نوع کد	مشخصه‌ها	استعلام
Power Module PM240-2, 690 V, 250 kW (FSG, filtered)پاور مدول PM240-2 ردهٔ ۶۹۰ ولت، ۲۵۰ کیلووات، با فیلتر شبکهٔ دستهٔ C3؛ فریم‌سایز FSG	6SL3210-1PH32-5CL0	کد دقیق	Rated power (LO): 250.00 kW Rated power (HO): 200.00 kW Line voltage: 3 AC 500 … 690 V ±10 % Line filter: Category C3 Braking chopper: Integrated Frame size: FSG Dimensions (W × H × D): 305 × 1000 × 357 mm Weight: 114.00 kg	استعلام Power Module PM240-2, 690 V, 250 kW (FSG, filtered)
Power Module PM250, 7.5 kW (FSC, filtered)پاور مدول PM250 با فیلتر شبکهٔ کلاس A که انرژی ترمز را مستقیم به شبکه برمی‌گرداند و به مقاومت ترمزی نیاز ندارد؛ ۷٫۵ کیلووات، فریم‌سایز FSC	6SL3225-0BE25-5AA1	کد دقیق	Rated power (LO): 7.50 kW Rated power (HO): 5.50 kW Line voltage: 3 AC 380 … 480 V ±10 % Line filter: Class A Energy recovery: Into the line supply Frame size: FSC Dimensions (W × H × D): 189 × 334 × 185 mm Weight: 7.50 kg	استعلام Power Module PM250, 7.5 kW (FSC, filtered)
Power Module PM240-2 Push Throughنسخهٔ push-through از PM240-2 (۷٫۵ کیلووات، ۴۰۰ ولت، بدون فیلتر) برای نصب روی دیوارهٔ تابلو، با درجهٔ حفاظت IP20-PT؛ در SiePortal «spare part» با وضعیت «Prod. Cancellation» ثبت شده است	6SL3211-1PE21-8UL0	کد دقیق	Rated power (LO): 7.50 kW Rated power (HO): 5.50 kW Line voltage: 3 AC 380 … 480 V ±10 % Line filter: Unfiltered Mounting: Push-through Frame size: FSB Dimensions (W × H × D): 154 × 345 × 171 mm Weight: 3.60 kg	استعلام Power Module PM240-2 Push Through

مشخصات فنی

پیش از سفارش، مشخصات را با دیتاشیت کد دقیق تطبیق دهید.

مشخصات عمومی
محدودهٔ توانPower range	0.55 … 250 kW
خانواده‌های ولتاژVoltage families	200 V, 400 V, 690 V
ولتاژ شبکه (ردهٔ ۲۰۰ ولت)Line voltage (200 V class)	200 … 240 ±10 % (1 AC or 3 AC up to 4 kW; 3 AC above) V AC
ولتاژ شبکه (ردهٔ ۴۰۰ ولت)Line voltage (400 V class)	380 … 480 ±10 % V AC
ولتاژ شبکه (ردهٔ ۶۹۰ ولت)Line voltage (690 V class)	500 … 690 ±10 % (3 AC, from 11 kW) V AC
فرکانس شبکهLine frequency	47 … 63 Hz
فریم‌سایزهاFrame sizes	PM240-2: FSA, FSB, FSC, FSD, FSE, FSF, FSG; PM250: FSC, FSD, FSE, FSF
درجهٔ حفاظتDegree of protection	IP20 / UL open type
فناوری بخش قدرتPower section technology	IGBT, PWM
دمای محیط در کارAmbient temperature (operation)	PM240-2: -10 … 40 (FSA-FSC) or -20 … 40 (FSD-FSG) without derating; PM250: 0 … 40; up to 60 with derating (low overload) °C
فرکانس خروجیOutput frequency	0 … 550 (V/f), 0 … 240 (vector) Hz
فرکانس سوئیچینگ نامیRated pulse frequency	4 (200 V; 400 V up to 90 kW; PM250), 2 (400 V above 90 kW; 690 V) kHz
قابلیت اضافه‌بارOverload capability	LO: 150 % for 3 s then 110 % for 57 s; HO: 200 % for 3 s then 150 % for 57 s (300 s cycle)
کلاس بازدهی انرژیEnergy efficiency class	IE2 (IEC 61800-9-2), PM240-2
بازدهی اینورترConverter efficiency	PM240-2: >96.2 … 97.1 % (200 V), >96.0 … 98.0 % (400 V), >97.3 … 98.2 % (690 V); PM250: 96.5 … 97.6 %
حداکثر طول کابل موتورMotor cable length (max.)	PM240-2, shielded / unshielded: FSA-FSC 50 / 100 m; FSD-FSE 200 / 300 m; FSF-FSG 300 / 450 m; shorter with the integrated filter in category C2
دستهٔ EMC (EN 61800-3)EMC category (EN 61800-3)	C2 with integrated Class A filter; C3 for 690 V FSF and FSG with integrated filter; C4 without filter on IT supplies
استانداردها و تأییدیه‌هاStandards and approvals	CE, UKCA, cULus, RCM, SEMI F47, RoHS, EAC; KC with a Category C2 line filter (PM240-2)
توابع حفاظتیProtection functions	Undervoltage, overvoltage, overload, ground fault, short circuit, stall protection, motor blocking protection, motor and converter overtemperature, parameter locking

کنترل
روش‌های کنترلControl modes	V/f (linear, square-law, parameterizable, FCC, ECO), sensorless vector control, sensorless torque control; vector and torque control with encoder (CU250S-2)
ترمزBraking	PM240-2: integrated braking chopper with external braking resistor, DC braking, compound braking; PM250: energy recovery into the line supply
موقعیت‌دهیPositioning	Basic positioner (EPos) on the CU250S-2 with the Extended Functions licence; incremental or absolute (SSI) encoder
توابع تکنولوژیکTechnology functions	Free function blocks on all control units; CU230P-2: 4 free PID controllers, cascade connection, hibernation mode, essential service mode, multi-zone control; CU240E-2 and CU250S-2: 1 PID controller, motor holding brake

ورودی و خروجی
ورودی/خروجی داخلیIntegrated inputs and outputs	CU240E-2: 6 DI, 2 AI, 2 AO, 3 DO (2 relay, 1 transistor); CU230P-2: 6 DI, 4 AI, 2 AO, 3 DO; CU250S-2: 11 DI + 4 DI/DO, 2 AI, 2 AO, 3 DO
ورودی‌های سنسور دمای موتورMotor temperature sensor inputs	1 (PTC, Pt1000, KTY, bimetal); 2 on the CU250S-2
رابط‌های انکودرEncoder interfaces	CU250S-2: DRIVE-CLiQ, HTL/TTL/SSI (SUB-D), resolver/HTL (terminals)

ایمنی
سطح ایمنیSafety integrity level	SIL 2 (EN 61508), PL d (EN ISO 13849-1)
توابع ایمنیSafety functions	STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM
توابع ایمنی بر حسب واحد کنترلSafety functions by control unit	CU240E-2 (USS, DP, PN) and CU230P-2: STO; CU240E-2 F, DP-F, PN-F: STO, SS1, SLS, SDI, and SSM on DP-F and PN-F over PROFIsafe; CU250S-2: STO, SBC, SS1, and SLS, SDI, SSM with the extended safety licence
رابط‌های ایمنیSafety interfaces	Fail-safe inputs: 1 (CU240E-2), 3 (CU240E-2 F types, CU250S-2), plus one more for STO on PM240-2 FSD-FSF; fail-safe output: 1 (CU250S-2); PROFIsafe on the DP and PN versions
STO از طریق ترمینال‌های پاور مدولSTO via Power Module terminals	SIL 3 (IEC 61508), PL e (EN ISO 13849-1) with PM240-2 FSD to FSG; the converter's mission time is restricted

ارتباطات
پروتکل‌های شبکهFieldbus protocols	PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS DP, USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP, FLN P1, CANopen
پروتکل‌ها بر حسب واحد کنترلFieldbus by control unit	CU240E-2 and CU250S-2: USS/Modbus RTU, DP (PROFIBUS DP), PN (PROFINET, EtherNet/IP); CU230P-2: HVAC (USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP, FLN P1), DP, PN; CU250S-2 CAN: CANopen
پروفایل‌های ارتباطیCommunication profiles	PROFIdrive V4.1 (PROFIBUS DP, PROFINET), PROFIsafe (DP and PN versions of CU240E-2 and CU250S-2), PROFIenergy (PROFINET), ODVA AC drive and SINAMICS profile (EtherNet/IP)
سرعت رابط‌هاInterface speeds	PROFIBUS DP up to 12 Mbit/s; PROFINET 100 Mbit/s full duplex (2 × RJ45); USS up to 187.5 kBaud; Modbus RTU 19.2 kBaud; CANopen up to 1 Mbit/s

مهندسی
نرم‌افزار راه‌اندازیCommissioning software	SINAMICS Startdrive (TIA Portal), STARTER
پنل‌ها و ابزار راه‌اندازیOperator panels and tools	BOP-2, IOP-2, IOP-2 Handheld, SINAMICS G120 Smart Access (CU230P-2, CU240E-2), USB interface and SD/MMC memory card slot on the control unit
نسخهٔ فریم‌ورFirmware	4.7 SP14 (list manuals 02/2023 for CU240B-2, CU240E-2 and CU230P-2)

ماژول‌ها و لوازم جانبی

Intelligent Operator Panel IOP-2
پنل اپراتور با صفحهٔ گرافیکی و ویزاردهای راه‌اندازی
Basic Operator Panel BOP-2
پنل اپراتور دوخطی برای راه‌اندازی و پایش پایه
SINAMICS G120 Smart Access
ماژول وب‌سرور اختیاری برای راه‌اندازی، بهره‌برداری و عیب‌یابی بی‌سیم با موبایل یا لپ‌تاپ؛ روی واحدهای کنترل CU230P-2 و CU240E-2 مستقیم نصب می‌شود
SINAMICS SD memory card
کارت حافظهٔ ۵۱۲ مگابایتی برای ذخیرهٔ پارامترهای اینورتر؛ پس از تعویض دستگاه تنظیمات از کارت بارگذاری می‌شود و با آن می‌توان فریم‌ور واحد کنترل را هم ارتقا داد
Door mounting kit for IOP-2/BOP-2
کیت نصب IOP-2 یا BOP-2 روی درِ تابلو با چند حرکت ساده؛ درجهٔ حفاظت IP55/UL Type 12 را می‌دهد
Brake Relay
رلهٔ ترمز برای اتصال ترمز الکترومکانیکی موتور به پاور مدول؛ ترمز مستقیماً از واحد کنترل فرمان می‌گیرد
Safe Brake Relay
رلهٔ ترمز ایمن برای تابع SBC؛ ترمز موتور را مطابق SIL 2 و PL d مستقیماً و ایمن از CU250S-2 فرمان می‌دهد
Braking resistor
مقاومت ترمزی بیرونی برای کار بازتولیدی (regenerative) پاور مدول PM240-2
Line reactor
راکتور ورودی که جریان کشیده‌شده از شبکه را هموار و هارمونیک را کم می‌کند؛ فقط برای PM240-2؛ در FSD تا FSG به‌دلیل راکتور DC داخلی لازم نیست و با PM250 نباید استفاده شود
Class B line filter
فیلتر شبکهٔ خارجی کلاس B برای PM240-2 ردهٔ ۴۰۰ ولت در فریم‌سایزهای FSA تا FSC، برای الزامات سخت‌گیرانه‌تر EMC
Line Harmonics Filter
فیلتر هارمونیک شبکه برای PM240-2 فریم‌سایز FSD تا FSG؛ THD(I) را زیر ۵ درصد می‌برد و رعایت IEC 61000-3-12، IEC 61000-2-2 و IEEE 519 را مستقل از امپدانس شبکه ممکن می‌کند؛ با آن راکتور ورودی و فیلتر شبکه لازم نیست
Output reactor
راکتور خروجی که نرخ افزایش ولتاژ (dv/dt) و قلهٔ جریان را کم می‌کند و اتصال کابل موتور بلندتر را ممکن می‌سازد

اسناد

راهنما
راهنمای فهرست پارامترها، واحدهای کنترل CU240B-2 و CU240E-2
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 List Manual
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 09/2020
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
راهنمای نصب سخت‌افزار پاور مدول PM240-2
Power Module PM240-2 Hardware Installation Manual
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 09/2023
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
دستورالعمل بهره‌برداری، واحدهای کنترل CU240B-2 و CU240E-2
Operating instructions, low voltage converters CU240B-2 / CU240E-2
زبان: انگلیسی
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
راهنمای فهرست پارامترها، واحدهای کنترل CU240B-2 و CU240E-2، فریم‌ور 4.7 SP14
SINAMICS G120 Control Units CU240B-2/CU240E-2 List Manual, firmware 4.7 SP14
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 02/2023
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
راهنمای فهرست پارامترها، واحدهای کنترل CU230P-2، فریم‌ور 4.7 SP14
SINAMICS G120 CU230P-2 Control Units List Manual, firmware 4.7 SP14
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 02/2023
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
دستورالعمل بهره‌برداری، دستگاه‌های توکار با واحدهای کنترل CU240B-2 و CU240E-2، فریم‌ور 4.7 SP10
Operating instructions, built-in units with CU240B-2 and CU240E-2 Control Units, firmware 4.7 SP10
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 04/2018
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
دستورالعمل بهره‌برداری، دستگاه‌های توکار با واحدهای کنترل CU250S-2 و ارزیاب انکودر، فریم‌ور 4.7 SP10
Operating instructions, built-in units with CU250S-2 Control Units and encoder evaluation, firmware 4.7 SP10
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 04/2018
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
راهنمای نصب سخت‌افزار پاور مدول PM250
Power Module PM250 Hardware Installation Manual
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 04/2021
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
راهنما
راهنمای تابعی Safety Integrated برای SINAMICS G115D، G120، G120C و G120D
Safety Integrated function manual for SINAMICS G115D, G120, G120C and G120D
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 07/2025
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
بروشور
بروشور SINAMICS G120
SINAMICS G120 — The modular drive (brochure)
زبان: انگلیسی
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
کاتالوگ
کاتالوگ D 31.1، مبدل‌های SINAMICS برای درایوهای تک‌محوره، دستگاه‌های توکار
Catalog D 31.1: SINAMICS converters for single-axis drives, built-in units
زبان: انگلیسی · نسخهٔ 10/2021 (update 10/2022)
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
دیتاشیت
برگهٔ داده نمونه، 6SL3244-0BB12-1FA0
Data sheet for article number 6SL3244-0BB12-1FA0
زبان: انگلیسی
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
دیتاشیت
برگهٔ داده نمونه، 6SL3210-1PE23-3UL0
Data sheet for article number 6SL3210-1PE23-3UL0
زبان: انگلیسی
مشاهده در سایت سازنده(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)

لینک‌های رسمی سازنده

صفحهٔ رسمیصفحهٔ رسمی SINAMICS G120(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)
Industry MallSiemens Industry Mall(در زبانهٔ تازه باز می‌شود)

کاربردها

نوار نقاله و سیستم‌های انتقال مواد
جرثقیل و استکر کرین
پمپ و فن
فرآیندهای پیوسته با نیاز به دقت سرعت و گشتاور
موقعیت‌دهی یک یا چند محور هماهنگ

سؤالات متداول

تفاوت واحد کنترل و پاور مدول چیست و کدام را باید اول انتخاب کرد؟

پاور مدول توان موتور را تأمین می‌کند و بر اساس توان و ولتاژ موتور انتخاب می‌شود. واحد کنترل، موتور را کنترل و پایش می‌کند و بر اساس پروتکل شبکه و توابع ایمنی مورد نیاز انتخاب می‌شود. معمول این است که اول پاور مدول از روی موتور تعیین شود، بعد واحد کنترل از روی سیستم اتوماسیون.

آیا برای توابع ایمنی به رلهٔ ایمنی جداگانه نیاز است؟

خیر. توابع ایمنی STO، SS1، SBC، SLS، SDI و SSM روی خود درایو پیاده شده‌اند، تا سطح SIL 2 بر اساس EN 61508 و PL d بر اساس EN ISO 13849-1.

کدام واحدهای کنترل با پاور مدول PM240-2 کار می‌کنند؟

طبق راهنمای سخت‌افزار PM240-2، واحدهای کنترل CU240B-2، CU240E-2 و CU250S-2 با آن کار می‌کنند؛ نسخهٔ ۲۰۲۳ همان راهنما CU230P-2 را هم اضافه کرده است.

G120 با چه نرم‌افزاری راه‌اندازی می‌شود؟

با SINAMICS Startdrive داخل TIA Portal، در همان پروژه‌ای که پی‌ال‌سی و HMI در آن هستند.

واحد کنترل را چگونه انتخاب کنم: CU230P-2، CU240E-2 یا CU250S-2؟

کاتالوگ زیمنس این سه سری را بر اساس کاربرد جدا می‌کند. CU230P-2 برای پمپ، فن و کمپرسور است: چهار کنترلر PID آزاد، ورودی‌های آنالوگ بیشتر برای سنسور فشار و دما، حالت hibernation و کنترل آبشاری؛ نسخهٔ HVAC آن BACnet MS/TP هم دارد. CU240E-2 برای ماشین‌سازی عمومی مثل نوار نقاله، میکسر و اکسترودر است و ۶ ورودی دیجیتال، ۲ ورودی آنالوگ و یک کنترلر PID دارد. CU250S-2 برای درایوهای تکی پیچیده مثل اکسترودر و سانتریفیوژ و برای موقعیت‌دهی است: ورودی انکودر دارد، STO و SBC و SS1 را می‌دهد و موقعیت‌یاب EPos و توابع ایمنی گسترده را می‌توان با لایسنس اضافه کرد. انتخاب بر اساس ورودی/خروجی، شبکه و ایمنی موردنیاز انجام می‌شود و بعد پاور مدول متناسب با موتور تعیین می‌شود.

کدام واحدهای کنترل G120 نسخهٔ PROFINET دارند و آیا EtherNet/IP هم پشتیبانی می‌شود؟

چهار واحد کنترل نسخهٔ PROFINET دارند: CU240E-2 PN با کد 6SL3244-0BB12-1FA0، نسخهٔ ایمنی آن CU240E-2 PN-F با کد 6SL3244-0BB13-1FA0، CU250S-2 PN با کد 6SL3246-0BA22-1FA0 و CU230P-2 PN با کد 6SL3243-0BB30-1FA0. طبق کاتالوگ زیمنس هر واحد PN هم PROFINET (با پروفایل‌های PROFIdrive و PROFIenergy، ۱۰۰ مگابیت بر ثانیه، دو پورت RJ45) و هم EtherNet/IP (با پروفایل ODVA AC drive و پروفایل SINAMICS) دارد؛ نسخه‌های PN واحدهای CU240E-2 و CU250S-2 PROFIsafe را هم شامل می‌شوند. برای PROFIBUS DP باید نسخهٔ DP همان واحد را انتخاب کرد.

هر واحد کنترل کدام توابع ایمنی را می‌دهد؟

به واحد کنترل بستگی دارد، نه فقط به خانواده. STO روی همهٔ CU240E-2، CU250S-2 و CU230P-2 هست (CU230P-2 فقط با پاور مدول PM240-2 فریم‌سایز FSD تا FSG، PM240P-2 فریم‌سایز FSD تا FSF یا PM330). نسخه‌های F یعنی CU240E-2 F، DP-F و PN-F توابع SS1، SLS و SDI را اضافه می‌کنند و در DP-F و PN-F تابع SSM هم از طریق PROFIsafe فعال می‌شود. CU250S-2 به‌صورت استاندارد STO و SBC و SS1 را می‌دهد (SBC به رلهٔ ترمز ایمن نیاز دارد) و SLS، SDI و SSM را با لایسنس توابع ایمنی گسترده. هیچ‌کدام انکودر نمی‌خواهند و تا SIL 2 و PL d می‌رسند. SS1، SLS، SDI و SSM برای بارهای کششی مثل بالابر (hoist) و آنوایندر (unwinder) مجاز نیستند. با پاور مدول PM240-2 فریم‌سایز FSD تا FSG، STO را می‌توان از ترمینال‌های خود پاور مدول هم با SIL 3 و PL e اجرا کرد؛ در این حالت زمان مأموریت (mission time) دستگاه محدود می‌شود.

شمارهٔ سفارش پاور مدول PM240-2 را چگونه بخوانم و فیلتر را چگونه انتخاب کنم؟

در راهنمای جدول کاتالوگ زیمنس، حرفِ قبل از L0 پایانی در کد PM240-2 نوع فیلتر شبکهٔ داخلی را نشان می‌دهد: U بدون فیلتر، A فیلتر کلاس A (در فریم‌سایز FSG دستهٔ C2) و C دستهٔ C3 (فقط FSG)؛ و رقم آخر 0 را کاتالوگ «heat sink استاندارد» معرفی کرده است. پس 6SL3210-1PE23-3UL0 پاور مدول ۱۵ کیلووات، ۴۰۰ ولت، FSC و بدون فیلتر است و 6SL3210-1PE23-3AL0 همان پاور مدول با فیلتر کلاس A. بخش میانی کد توان را نشان می‌دهد؛ مثلاً 1PE23-3 یعنی ۳۲ آمپر و ۱۵ کیلووات در اضافه‌بار کم (LO). فیلتر کلاس A برای شبکهٔ TN مناسب است؛ پاور مدول بدون فیلتر روی شبکهٔ TN/TT زمین‌شده و شبکهٔ IT کار می‌کند، ولی سرکوب تداخل رادیویی برای رسیدن به دستهٔ C3 یا C2 را نصاب باید خودش تأمین کند. بعضی کدهای فریم‌سایز کوچک به L1 ختم می‌شوند و کاتالوگ معنی این رقم را توضیح نمی‌دهد.

آیا برای ترمز دینامیکی حتماً مقاومت ترمزی لازم است یا G120 می‌تواند انرژی را به شبکه برگرداند؟

با پاور مدول PM240-2 چاپر ترمز داخلی است، ولی انرژی اضافی DC link باید در یک مقاومت ترمزی بیرونی تلف شود؛ این مقاومت‌ها برای PM240-2 طراحی شده‌اند و در فریم‌سایزهای FSD تا FSG برای اتصال سازگار با EMC باید کیت اتصال شیلد مناسب هم سفارش داده شود. با پاور مدول PM250 (۷٫۵ تا ۹۰ کیلووات، فریم‌سایز FSC تا FSF، فقط ۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت) انرژی ترمز مستقیم به شبکه برمی‌گردد (Efficient Infeed Technology)، پس مقاومت ترمزی، چاپر ترمز و راکتور ورودی لازم نیست؛ زیمنس می‌گوید برای PM250 راکتور ورودی نباید استفاده شود.